Cinsel danışmanlık; danışanı ve danışman arasında karşılıklı güven ilişkisine ve bir akım uygulamalara dayanır. Cinsel işlev bozukluklarından dolayı sarsılan psikolojik dengeyi sağlamak, yeniden cinsel eğitim vermek, çiftlerin ya da bireylerin kendilerini daha iyi tanımalarını sağlamak, cinsel çatışmalardan kaynaklanan kaygı ve gerginlikleri azaltmak için kullanılan tüm teknik, yöntem ve profesyonel iyileştirme süreçlerine cinsel danışmanlık diyebiliriz. Bu süreçte danışanların cinsel sorunlarını ve bunların temelinde yatan kişisel deneyimleri anlamaları, kendi sorunlarının kaynağına inmeleri ve bu şekilde kendi kendilerine yardımcı olmaları sağlanır.